您好，关于醉驾如何才能不走刑事的问题，这是一个涉及法律条款和司法实践的复杂议题。以下是我根据相关法律法规和司法实践，为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，醉驾一般涉嫌危险驾驶罪，在大多数情况下是会被判刑的。然而，也存在一些特殊情况，使得醉驾者可能免于刑事处罚。这些情况主要包括：

1. 情节显著轻微危害不大：

   • 比如，醉驾者刚启动车辆就被查获，车辆未移动且未发生任何危险状况，未对公共安全造成实际威胁。这种情况下，根据《刑法》的相关规定，情节显著轻微、危害不大的，可不认为是犯罪，因此有可能免于刑事处罚。

2. 犯罪情节轻微并具有特定情形：

   • 如果醉驾者认罪悔罪，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解，同时血液酒精含量较低，在道路上行驶距离较短、速度较慢，且没有发生交通事故等，综合判断可认定犯罪情节轻微。在这种情况下，检察院可能决定不起诉，从而免于刑事处罚。

3. 符合法律规定的其他免责情形：

   • 例如，醉驾者存在自首、立功等法定从轻、减轻情节，且结合全案判断不需要判处刑罚或者免除刑罚的，也可能免于刑事处罚。

但需要注意的是，醉驾免于刑事处罚的情况较为少见，具体需根据案件实际情况由司法机关依法认定。此外，即便醉驾者不被判刑，也可能面临吊销驾照、罚款等行政处罚，因为醉驾行为本身违反了道路交通安全法规。

以您提到的案例为例，小许醉酒后刚启动车辆就及时停止，尚未驶离原位，其行为情节显著轻微、危害不大，有可能不被认定为犯罪。但即便如此，他仍可能面临吊销驾照、罚款等行政处罚。

因此，我建议您严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果已经发生醉驾行为，应积极配合司法机关的调查和处理，争取从轻或减轻处罚。同时，也要认识到醉驾行为的严重性和危害性，自觉抵制酒驾行为，共同维护道路交通安全。