关于物业收取门禁卡10元一个是否合法的问题，这需要从多个角度进行分析：

1. 查看物业服务合同：

   • 首先，您需要查看与物业公司签订的物业服务合同，看其中是否有关于门禁卡费用的明确约定。如果合同中有明确规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么物业公司按照合同约定收取门禁卡费用是合法的。

2. 考虑收费的合理性：

   • 即使合同中没有明确约定，物业公司收取门禁卡费用也需要遵循合理、公开的原则。根据《物业管理条例》第四十条，物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则。因此，物业公司收取的门禁卡费用应当与其提供的服务水平相匹配，且不得擅自提高收费标准。
   • 在您的情况下，如果物业公司收取的门禁卡费用（10元一个）被认为是合理的，且已经向业主进行了公示，那么这种收费行为可能是合法的。但如果业主认为收费过高或不合理，且物业公司未能提供充分的收费依据和解释，那么业主有权提出质疑并寻求维权。

3. 业主的维权途径：

   • 如果业主对物业公司的门禁卡收费行为有异议，可以首先尝试与物业公司进行协商，提出合理的诉求和解决方案。
   • 如果协商无果，业主可以向业主委员会反映情况，由业主委员会协助与物业公司沟通并监督其履行合同义务。
   • 业主还可以向当地消费者协会或房地产行政主管部门投诉，寻求行政干预和帮助。
   • 在必要时，业主也可以通过法律手段维护自身权益，包括申请仲裁或提起诉讼。

4. 关于门禁卡费用的公示：

   • 根据相关法律法规，物业公司在提供服务时应当遵循公平、合理的原则，并对于收费标准进行明码标价并在物业区域内显著位置进行公示。如果物业公司未能履行这一义务，业主有权要求其进行公示并解释收费依据。

综上所述，物业收取门禁卡10元一个是否合法需要综合考虑多个因素，包括物业服务合同的约定、收费的合理性、业主的维权途径以及门禁卡费用的公示情况等。如果您对物业公司的收费行为有异议或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。