当然可以起诉保险公司。当您与保险公司之间发生纠纷，且通过协商无法解决时，您完全有权向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
起诉保险公司的法律依据：
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，任何公民、法人或其他组织在其合法权益受到侵害时，均有权向人民法院提起诉讼。同时，《中华人民共和国保险法》也明确了保险赔偿的相关规定，以及保险公司在处理理赔事宜时应遵循的原则和义务。这些法律条款为您起诉保险公司提供了坚实的法律基础。
常见的可起诉保险公司的情形：
不合理拒赔或拖延理赔：如果保险公司无正当理由拒绝按照保险合同约定进行理赔，或者超出合理时间迟迟不作出理赔决定，您都可以考虑起诉。
不实告知或误导销售：如果保险销售人员在推销过程中故意隐瞒重要条款信息、夸大保险收益或保障范围，导致您基于错误信息购买保险，您也有权起诉。
违反保险合同约定：如果保险公司未按照保险合同中约定的服务内容、保险责任范围等履行义务，您同样可以起诉。
赔付金额不合理或格式条款争议：如果您认为保险公司的赔付金额远低于实际损失或不符合保险合同约定，或者对于保险合同中的格式条款理解存在争议，且保险公司对条款的解释不合理，您也可以考虑通过法律途径解决。
未履行法定或约定义务：如保险公司未按照规定及时向您交付保险单等重要凭证，影响您对自身权益的确认和保障，您同样有权起诉。
起诉保险公司的流程与注意事项：
准备起诉材料：您需要准备起诉书、相关证据材料等。起诉书应明确诉讼请求、事实和理由，并附上如保险合同文本、投保过程中的沟通记录、理赔申请材料及保险公司的回复、事故证明等证据。
提交起诉材料至法院：将起诉材料递交至有管辖权的人民法院，并按照被告人数提出副本。确保所有材料齐全且符合法院要求。
等待法院受理与开庭：法院在受理案件后，会安排开庭审理。您应准时出庭，并根据法庭程序进行举证、质证和辩论。同时，要遵守法庭纪律，尊重法官和其他诉讼参与人。
遵守诉讼时效规定：在法律规定的诉讼时效期间内提起诉讼，以确保自身合法权益得到有效保护。注意不同保险类型的诉讼时效期间可能有所不同。
总之，当您与保险公司发生纠纷时，不要害怕或退缩。通过法律途径来维护自己的合法权益是您的正当权利。在起诉过程中，请务必准备好相关证据材料，遵循法律程序进行诉讼，并确保在诉讼时效期间内提起诉讼。