针对您提出的“三轮车无证驾驶撞到小车，三轮车人自己先走了是全责吗”这一问题，我的分析如下：

1. 无证驾驶与事故责任的关系：

   • 无证驾驶本身属于违法行为，违反了道路交通安全法规。在交通事故责任认定中，无证驾驶通常会被视为过错行为，但这并不意味着无证驾驶者就一定承担全部责任。
   • 事故责任的认定需要综合考虑多种因素，包括事故发生的原因、各方的行为过错、路况、车辆行驶状态等。

2. 三轮车人先走的行为对责任认定的影响：

   • 三轮车人在事故发生后先走，这一行为可能被视为逃逸或逃避责任，从而对其责任认定产生不利影响。但具体是否构成逃逸，还需要根据逃逸的定义和事故的具体情况来判断。
   • 如果三轮车人的先走行为导致事故现场被破坏、证据灭失或无法及时救治伤者等严重后果，那么其责任可能会因此加重。

3. 责任认定的具体分析：

   • 如果无证驾驶是导致事故的主要原因，且三轮车人先走的行为进一步加重了事故后果或破坏了事故现场，那么三轮车人可能承担主要责任甚至全责。
   • 但如果小车也存在其他严重过错行为，如闯红灯、逆行等，那么责任可能会根据双方过错程度进行划分，不一定全由三轮车人承担。

4. 法律后果与建议：

   • 无证驾驶三轮车出事故，不仅可能面临交通事故责任的认定和赔偿，还可能受到行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 如果事故导致严重后果，如人员伤亡或财产损失巨大，三轮车人还可能面临刑事责任。
   • 因此，我建议您在遇到类似情况时，应立即报警并等待交警处理，不要擅自离开事故现场。同时，为了自身和他人的安全，请严格遵守交通法规，避免无证驾驶等违法行为。

综上所述，三轮车无证驾驶撞到小车后先走的行为，并不一定意味着其承担全部责任。事故责任的认定需要综合考虑多种因素，并由交警部门根据实际情况进行准确认定。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。