公民确实有监督交警执法的权利。这一权利在《道路交通安全法》第八十五条中得到了明确的规定。以下是对这一问题的详细解答：
法律依据：
- 根据《道路交通安全法》第八十五条，除了监察部门、上级公安机关交通管理部门和公安机关内部监督以外，社会上的单位和个人也有权监督交通警察的执法活动。这一规定体现了公安机关交通管理部门及其交通警察依法执行职务的目的，归根到底是为人民服务的，为社会服务的，因此应该也必须接受社会和公民的广泛监督。
监督形式与渠道：
- 公民和各种社会组织对公安机关交通管理部门及其交通警察执行职务的监督形式是多样的，渠道也是多种的。他们既可以对各项工作提出批评、建议和改进的意见，也可以通过社会舆论进行监督，还可以对其不严格执法以及违法违纪行为向有关部门检举、控告。
公安机关的义务：
- 公安机关交通管理部门及其交通警察应当接受社会和公民的监督，这是一种义务性的规定。他们不能想接受监督便接受，不想接受监督便自行其是。而且法律还强调必须是自觉的接受监督。
监督的有效性保障：
- 为了保证公民监督的有效性，道路交通安全法实施条例第九十八条、第一百条的规定，公安机关交通管理部门应当公开办事制度、办事程序，建立警风警纪监督员制度，自觉接受社会和群众的监督。并应公布举报电话，对公民的检举、控告、投诉，应当依据职责及时调查核实和处理，并应将查处结果告知检举人、控告人、投诉人。
综上所述，公民在监督交警执法方面拥有明确的权利，并且这一权利得到了法律的充分保障。如果您在监督过程中发现交警执法存在问题，或者您对交警的执法行为有疑问，都可以依法行使您的监督权，向有关部门提出检举、控告或投诉。当然，如果您在法律方面有任何其他问题，也可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。