关于“被起诉什么时候能自动解除执行”的问题，首先需要明确的是，起诉或执行程序并不会因为时间的推移而自动解除，而是需要满足一定的法定条件或履行相应的法律程序。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
履行完生效法律文书确定的义务：
- 当被执行人完全履行了生效法律文书（如判决书、裁定书等）所确定的义务时，法院会迅速响应申请并解除执行。这是解除执行的最直接和最常见的方式。
达成执行和解协议并履行完毕：
- 如果被执行人与申请执行人达成了执行和解协议，并且按照协议履行了全部义务，法院也会解除执行。这种情况下，执行程序的解除取决于双方的和解协议以及履行情况。
执行依据错误等法定情形：
- 在执行过程中，如果发现执行依据（如判决书）存在错误，或者出现了其他法定情形（如被执行人提出异议且经法院审查认为异议成立），法院可能会裁定中止或终结执行。这种情况下，执行程序的解除取决于法院的审查结果和裁定。
无财产可供执行的情况：
- 如果被执行人确实无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但这并不意味着执行程序完全解除，而是暂时中止。待发现被执行人有可供执行的财产时，申请执行人可以申请恢复执行。
关于执行和解后解除执行的时间：
- 如果双方达成执行和解协议，并且申请执行人向法院提交了书面撤回执行申请，法院审查后一般会在7个工作日内裁定终结执行并解除相关执行措施。
- 如果和解协议约定分期履行，在被执行人按约定履行第一期义务后，申请执行人申请解除已控制财产的，法院应在收到申请后3日内解除。
- 若被执行人完全履行和解协议，法院审查确定后，也会及时解除执行措施。
法律建议：
- 对于被执行人而言，最好的方式是积极履行生效法律文书所确定的义务，或者与申请执行人达成和解协议并履行完毕，以尽快解除执行程序。
- 如果被执行人认为执行依据存在错误或其他法定情形，应及时向法院提出异议，并按照法院的要求进行审查和处理。
- 如果被执行人确实无财产可供执行，应积极与申请执行人沟通，寻求其他解决方案，如分期履行、债务重组等。
可能的法律后果：
- 如果被执行人拒不履行生效法律文书所确定的义务，可能会面临法院的强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。
- 在严重情况下，如果被执行人有能力执行而拒不执行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事处罚。
总之，解除执行程序需要满足一定的法定条件或履行相应的法律程序。如果您有关于执行程序的具体问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。