发生交通事故后，交警并不一定要出具责任认定书，这主要取决于事故的具体情况和双方当事人的意愿。以下是对这一问题的详细分析：

1. 可以不出具责任认定书的情况：

   • 轻微事故且双方无异议：如果交通事故较为轻微，且双方当事人对事故的事实和成因没有异议，那么可以选择不报警，自然也就不会有责任认定书。但这种情况下，建议双方还是及时向保险公司报案，并根据理赔人员的专业建议做好事故现场应对，比如需要保留哪些现场证据等，以便后续理赔流程的顺利开展。
   • 单方事故：如开车撞到岩石、树桩等不涉及第三者损害赔偿的单方事故，也可以选择不报警，不出具责任认定书。但同样，应及时向保险公司报案。

2. 必须出具责任认定书的情况：

   • 事故造成的车损较大：如果事故导致的车辆损失较大，那么为了明确双方的责任和后续的赔偿问题，交警需要出具责任认定书。
   • 事故涉及人员伤亡：涉及人员伤亡的交通事故，责任认定书是明确各方责任、保障受害者权益的重要依据，因此必须出具。
   • 事故双方对责任或赔偿方案存在争议：如果双方对事故的责任或赔偿方案存在争议，那么交警需要出具责任认定书来明确双方的责任，以便后续的协商或诉讼。
   • 涉事车辆/驾驶人存在严重违法情况：如无证驾驶、酒驾，车辆无车牌、未年检、未投交强险等严重违法情况，交警也需要出具责任认定书来明确违法者的责任。

责任认定书在交通事故处理中起着至关重要的作用，它是交通警察机关对违章的当事人进行行政处罚的依据，也是人民检察院公诉交通肇事案件的控罪证据，更是人民法院定罪量刑和确定损害赔偿的证据，同时也是车险理赔时确定赔付范围及金额的依据。

因此，虽然并不是所有交通事故都必须出具责任认定书，但在涉及较大车损、人员伤亡、责任争议或严重违法情况时，交警出具责任认定书是必要的。如果你在交通事故处理中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。