关于伤残鉴定费是由保险公司出还是肇事方出的问题，这确实是一个涉及多方面因素和具体情况的复杂议题。下面，我将为您详细解析这个问题。

首先，伤残鉴定费的承担主体并不是一成不变的，而是需要根据具体情况来判定。

1. 保险合同约定：

   • 如果保险合同中明确约定了伤残鉴定费由保险公司承担，那么在这种情况下，保险公司就应当按照合同条款来支付这笔费用。

2. 侵权纠纷中的责任划分：

   • 在侵权案件（如交通事故）中，如果受害人自行委托了伤残鉴定，并且鉴定结果对索赔有帮助，那么通常先由受害人垫付鉴定费。
   • 最终，鉴定费的承担方会根据责任划分来确定。如果侵权方（如肇事方）对事故负有全部责任，那么鉴定费通常由侵权方承担。
   • 如果双方都有责任，那么鉴定费会按照责任比例来分担。

3. 保险公司的赔付责任：

   • 在肇事车辆投保了相应保险的情况下，鉴定费是否由保险公司承担还需要看保险合同的具体条款。
   • 如果保险合同中明确将鉴定费纳入了赔偿范围，并且在保险责任限额内，那么保险公司就应当承担鉴定费。
   • 但是，如果保险合同中将鉴定费列为间接损失而不予赔偿，或者有特别免责条款排除了此项费用的赔偿，并且保险公司已经尽到了明确说明义务，那么在这种情况下，保险公司可能就不会承担鉴定费。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果是受害人自行委托伤残评定，评残费用一般由受害人自己支付。但如果是通过法院指定的鉴定机构进行伤残鉴定，那么该伤残鉴定费用可能由另一方当事人（如保险公司或机动车驾驶员）支付。

综上所述，伤残鉴定费的承担主体并不是固定的，而是需要根据保险合同约定、侵权纠纷中的责任划分以及保险公司的赔付责任等多方面因素来综合判定。

在处理此类问题时，我建议您首先尝试与肇事方和保险公司进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商不成，您可以考虑通过交警调解或诉讼程序来维护自己的合法权益。同时，在签订保险合同时，也请您务必仔细阅读合同条款，了解保险公司对鉴定费用的承担规定，以便在需要时能够准确判断保险公司的赔付责任。