撞了企业自行设置的护栏离开，通常算逃逸。以下从不同角度进行详细分析：

1. 从逃逸的定义来看：

   • 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。撞了企业自行设置的护栏，属于交通事故的一种情形。即便只是撞了护栏没有造成其他人员伤亡或重大财产损失（但护栏本身属于企业财产，其损失也应被考虑），只要当事人明知发生了事故而故意离开现场，就符合逃逸的构成要件。

2. 从法律责任的角度来看：

   • 逃逸行为会使事故责任难以认定，给受害者的赔偿和后续处理带来极大困难，也违反了道路交通安全法律法规。根据相关法律法规，逃逸者不仅要承担事故的全部责任，还可能面临更严厉的行政处罚，甚至刑事处罚。例如，对于不构成犯罪的交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法对逃逸者处以罚款，并可以并处拘留；如果交通肇事逃逸行为导致人员重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失等严重后果，逃逸者将按交通肇事罪追究刑事责任。

3. 从特殊情况的角度来看：

   • 虽然一般情况下撞了护栏离开算逃逸，但也存在一些特殊情况。比如，驾驶员因紧急情况（如车辆起火、有人员受伤急需送往医院救治等）必须离开现场去寻求帮助，且在事后及时向公安机关交通管理部门报案，并说明离开的原因和经过，这种情况下一般不会被认定为逃逸。另外，如果驾驶员由于各种原因（如车辆行驶时的震动、噪音较大，驾驶员注意力分散等）确实不知道自己撞了护栏，并在无意识的情况下离开了现场，且后续能够证明其确实不知情，那么这种情况通常也不被认定为逃逸。但需要注意的是，这种“不知情”和“紧急情况”需要由相关部门进行调查和判断，以确保其真实性。

法律建议：

• 如果您不小心撞了企业自行设置的护栏，应立即停车查看损失情况，保护现场，并及时报警通知相关部门。不要擅自离开现场，以免被认定为逃逸行为而承担更严重的法律后果。
• 如果您因特殊情况需要离开现场，也应先报警并说明情况，以便后续处理。同时，要积极与企业协商赔偿事宜，承担相应的民事赔偿责任。

可能的法律后果：

• 如果您被认定为逃逸行为，将可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）和民事赔偿责任（如赔偿护栏的维修或赔偿费用等）。如果逃逸行为导致严重后果（如造成人员重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失等），还可能面临刑事处罚。

因此，在发生交通事故后，务必遵守法律法规，积极承担责任，共同维护道路交通的安全与秩序。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。