个人将车辆租赁给另一个人，在合法拥有车辆并遵守相关法律法规的前提下，通常是合法的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合法性基础：
- 从民事法律角度来看，车辆作为个人财产，车主拥有对其的占有、使用、收益和处分的权利。因此，只要车主对车辆拥有合法的所有权，并且双方基于意思自治原则，在平等、自愿、协商一致的基础上达成租车协议，明确双方的权利义务（如租金、租期、车辆使用范围等），这种租赁行为是受法律保护的。
需要注意的法律问题：
- 营运资质：虽然个人偶尔、非经营性地将车辆出租给他人使用是合法的，但如果租车行为以盈利为目的且达到一定规模和经营性质，可能涉及营运问题。在我国，从事经营性道路旅客运输、货物运输等需办理相应的营运许可证。个人长期、频繁出租车辆用于经营性运输而未取得合法营运资质，属于违法行为，可能面临罚款等处罚。
- 保险条款：租车时还需关注车辆保险情况。部分保险合同可能规定，车辆用于出租属于改变使用性质，若未事先通知保险公司并获得同意，发生保险事故时保险公司可能拒绝理赔。因此，租车前应咨询保险公司，必要时办理相关批改手续。
- 事故责任与风险：在租车过程中，如果发生事故（如撞车、伤人等），车主可能需要承担一定责任，特别是当租车人无力赔偿时。此外，如果租车人使用车辆进行违法活动，车主也可能受到牵连。为降低风险，车主在租车前应仔细了解对方的驾驶执照、身份背景等信息，并签订详细的合同，明确双方的责任和义务。
地域性差异：
- 具体的法律规定可能因地区而异。因此，在进行租车行为前，建议车主咨询当地法律专业人士（如我），以确保自己的行为符合当地的法律法规要求。
总结与建议：
个人在将车辆出租给他人使用时，应确保行为的合法性，并严格遵守相关法律法规和保险合同约定。同时，通过签订详细的合同、了解对方背景等方式，降低潜在的法律风险和事故责任。在具体操作中，还应考虑地域性差异，咨询当地法律专业人士以确保合规性。如果您有任何关于车辆租赁或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。