针对您提出的“未成年犯罪父母离婚谁是监护人出庭”的问题，以下是我的详细解答：
结论：
未成年犯罪时，即使父母离婚，双方仍然是未成年人的法定监护人，都有权出庭参与相关法律程序。但在实际操作中，可能会根据具体情况确定一方为主要出庭人。
详细分析：
法定监护人身份：
- 根据我国《民法典》的相关规定，未成年人的父母是未成年人的当然法定监护人。这种监护资格不会因父母离婚而消除。
- 离婚只是解除了父母之间的婚姻关系，并不改变父母与子女之间的亲子关系以及父母对子女的监护职责。
出庭参与法律程序：
- 当未成年犯罪时，其法定监护人（即父母双方）都有权出庭参与相关法律程序，如了解案情、提供辩护意见等。
- 在实际操作中，可能会根据未成年人的生活状况、与哪一方父母更亲近等因素，确定一方为主要出庭人。但这并不意味着另一方监护人失去了出庭的权利或责任。
特殊情况下的处理：
- 如果未成年人的父母因特殊原因（如一方死亡、丧失监护能力等）无法履行监护职责，那么根据法律规定，会由其他有监护能力的人（如祖父母、外祖父母、兄姐等）担任监护人，并出庭参与相关法律程序。
- 在这种情况下，出庭人将根据新的监护人身份来确定。
法律建议：
- 对于未成年犯罪的情况，父母双方应积极沟通、协商，共同为未成年人提供法律帮助和支持。
- 如果父母双方对出庭参与法律程序有分歧或争议，建议寻求专业律师的帮助，以明确各自的权利和责任，并确保未成年人的合法权益得到保障。
后续行动：
- 如果您或您的家人面临类似的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务。
- 在处理过程中，应保持冷静、理性，积极配合相关部门的调查和处理工作，为未成年人的未来创造更好的条件。
如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。