是的，车祸起诉公司有法律时效。具体来说，这涉及到民事诉讼中的诉讼时效问题。以下是对这一问题的详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年。这意味着，从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内如果未提起诉讼，则可能面临丧失胜诉权的风险。

2. 车祸起诉公司的诉讼时效：

   • 在车祸案件中，如果涉及起诉公司（例如，因公司车辆导致的事故），诉讼时效同样适用上述三年的规定。从受害人知道或者应当知道因公司车辆导致的事故造成其损害，以及知道或应当知道责任方为公司之日起计算，三年内应提起诉讼。

3. 特殊情况下的诉讼时效：

   • 需要注意的是，如果存在某些特殊情况（如受害人因不可抗力或其他正当理由无法在三年内提起诉讼），诉讼时效可能会中止或中断。但这种情况需要具体分析，并由法院根据实际情况进行判断。

4. 法律建议：

   • 鉴于诉讼时效的重要性，建议受害人在车祸发生后尽快咨询专业律师，了解自己的权利和可能的诉讼途径。同时，应保留好相关证据（如事故现场照片、医疗记录、警方报告等），以便在需要时提供证明。
   • 如果决定起诉公司，应在诉讼时效期间内提起诉讼，以确保自己的合法权益得到保护。

5. 后续行动：

   • 在提起诉讼前，受害人可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议。如果协商无果，或者公司拒绝承担责任，则应及时向法院提起诉讼。

综上所述，车祸起诉公司确实有法律时效，一般为三年。建议受害人在车祸发生后尽快采取行动，保护自己的合法权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。