未成年人与父母签订免责协议是否有效，需视具体情况而定，以下从不同角度为你详细分析：

1. 无民事行为能力未成年人（不满八周岁）签订的免责协议

根据法律规定，不满八周岁的未成年人属于无民事行为能力人，他们不具备独立实施民事法律行为的能力。因此，这类未成年人独立签订的免责协议通常无效。因为免责协议往往涉及复杂的法律关系和权利义务的放弃，超出了无民事行为能力未成年人的理解和认知能力范围。

2. 限制民事行为能力未成年人（八周岁以上不满十八周岁）签订的免责协议

• 协议与其年龄、智力、精神健康状况相适应：如果限制民事行为能力的未成年人签订的免责协议与其年龄、智力、精神健康状况相适应，且不存在欺诈、胁迫等法定无效情形，该协议可能有效。例如，未成年人参与与其认知水平相符的正常活动（如参加学校组织的体育比赛）所签署的合理免责协议，可能被认定为有效。
• 协议超出其年龄、智力、精神健康状况相适应的范围：若免责协议超出未成年人的年龄、智力、精神健康状况相适应的范围，未经法定代理人（通常是父母）同意或追认，则该协议效力待定。经法定代理人追认后，协议有效；若法定代理人拒绝追认，则协议无效。
• 涉及严重违法情形的免责协议：如果免责协议涉及免除一方因故意或重大过失造成对方人身伤害等严重违法情形，即便未成年人签署，该协议也无效。因为这类规定旨在保护弱势群体的基本权益，防止通过协议免除严重过错方的责任。

3. 十六周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人签订的免责协议

十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。他们签署的符合法律规定的免责协议通常是有效的。因为这类未成年人已经具备了一定的经济独立能力和判断能力，能够对自己的行为负责。

4. 监护人追认对协议效力的影响

若监护人对未成年人签署的免责协议予以追认，也会对协议效力产生影响。追认后，协议从追认时起具有法律效力；若监护人拒绝追认，则协议自始无效。

综上所述，未成年人与父母签订免责协议的效力需综合考虑未成年人的年龄、智力、精神健康状况、协议内容以及监护人的追认情况等因素。在涉及未成年人权益的各类事务中，法定代理人应切实履行监护职责，保障未成年人的权益得到妥善维护。如果你有关于未成年人签订免责协议或其他婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询。