针对您提出的“劳动仲裁公司拖过了时效可以起诉公司吗”这一问题，我的回答如下：

1. 劳动仲裁时效过了，仍可向法院起诉

• 劳动争议案件中，仲裁是前置程序，但仲裁时效一般为一年。若超过仲裁时效，仲裁委可能以超过时效为由不予受理。然而，根据法律规定，当事人对仲裁委员会以超过仲裁申请期限为由作出不予受理的决定不服，依法向人民法院起诉的，人民法院应当受理。法院会对该劳动争议进行实体审查，若确有正当理由导致仲裁时效超期，如不可抗力等，法院仍可能支持劳动者的诉求。不过，若不存在正当理由，法院可能驳回劳动者基于该劳动争议的诉讼请求。

2. 起诉后的可能结果

• 若因不可归责于当事人自身的原因（如不可抗力）导致仲裁时效超期，且劳动者能提供充分证据证明，那么法院在审理案件时将会依据实际情况对其进行深入审查与判断，劳动者仍有可能赢得诉讼。
• 若无充分合理的理由而逾越时效，且公司以此为由进行抗辩，那么劳动者可能无法赢得诉讼，因为仲裁时效作为程序性规范，旨在确保申请在法定期限内提出。

3. 特殊情况下的处理

• 劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制。但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
• 若因不可抗力或其他正当理由导致仲裁时效中止，从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。

4. 后续行动建议

• 若您已错过劳动仲裁时效，但认为存在正当理由导致超期，建议尽快收集相关证据，并向人民法院提起诉讼。
• 若您对劳动仲裁或诉讼流程不熟悉，或担心自身权益无法得到充分保障，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，虽然劳动仲裁时效过了，但您仍有向法院起诉的权利。只是结果需视具体情况而定，包括是否存在正当理由导致超期、能否提供充分证据等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。