针对您提出的问题，即如果父母危险到了孩子的生命安全，孩子杀了父母后自首会被判几年，这是一个涉及复杂法律和伦理问题的案件，以下是我的详细分析：
法律定性：
- 首先，需要明确的是，无论出于何种原因，杀人行为在法律上通常被视为严重的犯罪行为。然而，在特定情况下，如正当防卫或紧急避险，法律可能提供一定的豁免或减轻处罚的理由。
- 在您描述的情境中，如果父母确实对孩子的生命安全构成了直接且紧迫的威胁，孩子采取防卫行为导致父母死亡，可能构成正当防卫或紧急避险。但这一判断需要依据具体的案件事实和证据，由法院进行审理和认定。
自首的影响：
- 自首是法律上鼓励的一种行为，它表明犯罪嫌疑人对自己的行为有认识，并愿意承担法律责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，自首的犯罪嫌疑人可以从轻或减轻处罚。
- 在您描述的案件中，如果孩子自首，并如实供述自己的罪行，这将在量刑时作为一个重要的考虑因素，可能对其刑罚产生减轻的影响。
量刑考虑因素：
- 除了自首外，法院在量刑时还会考虑其他多种因素，如犯罪的动机、手段、后果、犯罪嫌疑人的年龄、前科记录、社会危害性等。
- 在您描述的案件中，如果法院认定孩子的行为构成正当防卫或紧急避险，且孩子自首并如实供述罪行，那么其刑罚可能会相对较轻。然而，如果法院认为孩子的行为超出了正当防卫或紧急避险的限度，或者存在其他加重处罚的情节，那么其刑罚可能会相对较重。
具体刑罚：
- 由于每个案件的具体情况都不同，因此无法给出具体的刑罚年限。在刑法中，对于故意杀人罪，根据情节的严重程度，刑罚可能从有期徒刑数年到死刑不等。
- 在您描述的案件中，如果法院认定孩子的行为构成正当防卫或紧急避险，并考虑到自首等情节，可能会判处较轻的刑罚，如有期徒刑数年并缓刑等。但具体刑罚仍需由法院根据案件事实和法律规定进行审理和认定。
综上所述，对于您提出的问题，无法给出具体的刑罚年限。因为每个案件的具体情况都不同，需要由法院根据案件事实和法律规定进行审理和认定。如果您或您身边的人面临类似的法律问题，建议及时向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。