在设立公司时，出资人确实可以选择全部用实物出资，但这一做法并非毫无限制，而是需要严格遵守相关法律法规的规定，并确保出资的合法性和有效性。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国公司法》第二十七条的规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。这一条款为实物出资提供了法律依据，但同时也明确了出资财产需要满足的条件。
二、实物出资的要点
可估价性： 用于出资的实物必须能够进行准确的货币估价，这是确定其在公司注册资本中所占份额的基础。估价过程需要专业、公正，以确保出资的公平性和真实性。
可转让性： 实物应当能够依法进行权利转让，将其所有权或相关权益转移至公司名下。这是确保公司能够实际获得并使用这些资产的关键。
评估作价： 必须对实物进行合理的评估作价，以防止高估或低估资产价值的情况出现。评估过程需要遵循相关法律法规和行业标准，确保所有股东的利益得到保障。
合法性： 用于出资的实物不能是法律、行政法规规定不得作为出资的财产。例如，某些特定类型的资产可能因法律限制而无法用于出资。
三、货币出资比例的要求
虽然股东可以选择全部用实物出资，但根据相关规定，全体股东的货币出资金额不得低于有限责任公司注册资本的30%。这一要求旨在确保公司有足够的流动资金以满足日常运营和未来发展的需要。如果全部以实物出资而不包含任何货币出资，可能会违反上述规定，导致公司设立无效或面临其他法律后果。
四、实际操作建议
充分了解法律法规： 在设立公司前，出资人应充分了解并遵守相关法律法规的规定，确保出资方式的合法性和有效性。
合理选择出资方式和比例： 出资人应根据公司的实际需要和未来发展情况，合理选择出资方式和比例。如果全部用实物出资，需要确保满足货币出资比例的要求，并考虑公司的流动资金需求。
寻求专业指导： 如果对于具体出资方式或比例存在疑问，建议咨询专业律师或相关机构以获取准确指导。他们可以提供专业的法律意见和实际操作建议，帮助出资人顺利完成公司的设立。
综上所述，虽然股东在设立公司时可以选择全部用实物出资，但这一做法需要严格遵守相关法律法规的规定，并确保出资的合法性和有效性。同时，出资人还需要考虑公司的实际需要和未来发展情况，合理选择出资方式和比例。