针对您提出的问题“自行车走在机动车道撞上直行机动车，但是机动车未及时发现走了，需要承担责任吗”，以下是我的详细解答：

1. 责任认定原则：

   • 在交通事故中，责任的认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，考虑各方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。
   • 自行车走在机动车道本身属于违法行为，因为自行车应当行驶在非机动车道或者人行道上（在没有非机动车道的道路上）。这一行为增加了事故发生的风险，自行车驾驶人可能需要承担一定的责任。

2. 机动车的责任：

   • 机动车在行驶过程中有义务保持安全车速，注意观察路况，确保行车安全。如果机动车未及时发现自行车并与之相撞，机动车驾驶人可能因未尽到合理的注意义务而承担部分责任。
   • 然而，机动车未及时发现并离开现场的行为，并不直接等同于逃逸。逃逸通常指的是在明知发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果机动车驾驶人确实未意识到事故的发生而离开，则不构成逃逸，但仍需根据其过错程度承担相应的责任。

3. 责任的具体划分：

   • 责任的划分需要综合考虑双方的行为、过错程度以及事故发生的具体情况。例如，如果自行车驾驶人突然闯入机动车道，且机动车驾驶人已经采取了合理的避让措施但仍未能避免事故，那么自行车驾驶人可能需要承担主要责任。
   • 如果机动车驾驶人存在超速、酒驾等违法行为，或者未保持足够的安全车距、未注意观察路况等，那么机动车驾驶人可能需要承担更重的责任。

4. 法律建议：

   • 对于此类事故，建议双方当事人及时报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。
   • 如果对责任认定有异议，可以依法申请复核或者提起诉讼。
   • 在处理事故过程中，双方当事人应当保持冷静，理性协商，避免发生不必要的冲突和纠纷。

5. 后续行动：

   • 如果自行车驾驶人受伤，应当及时就医并保留相关医疗证据。
   • 双方当事人可以就赔偿事宜进行协商，如果协商不成，可以通过法律途径解决。

综上所述，自行车走在机动车道撞上直行机动车，机动车未及时发现走了，是否需要承担责任以及承担多少责任，需要根据具体情况进行综合判断。如果您有进一步的法律问题或者需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。