针对您提出的“洗钱帮别人掩饰非法所得，家里有货款有3周岁小孩怎么判”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 关于洗钱罪的定罪与量刑：

   • 定罪：洗钱罪是指明知是毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪的所得及其产生的收益，为掩饰、隐瞒其来源和性质，而提供资金账户的，或者协助将财产转换为现金、金融票据、有价证券的，或者通过转账或者其他结算方式协助资金转移的，或者协助将资金汇往境外的，或者以其他方法掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的来源和性质的行为。若您确实存在上述行为，且明知所掩饰的是非法所得，那么可能构成洗钱罪。
   • 量刑：根据《中华人民共和国刑法》第一百九十一条的规定，洗钱罪的量刑幅度根据情节轻重有所不同，一般处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。具体量刑还会考虑犯罪金额、犯罪手段、社会危害性等因素。

2. 关于家庭情况对量刑的影响：

   • 家庭情况：在刑事案件中，被告人的家庭情况（如家里有货款、有3周岁小孩等）通常不是直接决定量刑的因素。然而，这些情况可能在量刑时作为酌情考虑的因素之一，尤其是在被告人有悔罪表现、积极退赃、取得被害人谅解等情况下，法院可能会酌情从轻处罚。但需要注意的是，这种从轻处罚并不是必然的，而是由法院根据具体案情和法律规定进行综合判断。

3. 关于辩护策略：

   • 积极辩护：作为被告人，您有权聘请律师进行辩护。律师可以针对案件事实、证据、法律适用等方面提出辩护意见，争取从轻、减轻处罚或者免除处罚。例如，律师可以调查核实您是否确实明知所掩饰的是非法所得，以及您在犯罪中的具体作用和情节等。
   • 退赃与赔偿：如果您有能力退赃或者赔偿被害人损失，这通常会被视为悔罪表现的一种，有助于在量刑时获得从轻处罚。

4. 关于后续行动建议：

   • 配合调查：在案件侦查、审查起诉和审判阶段，您应积极配合司法机关的调查和审理工作，如实陈述事实，不得隐瞒或伪造证据。
   • 寻求法律帮助：建议您尽快聘请一位专业的刑事辩护律师，以便更好地了解自己的权利和义务，制定合适的辩护策略。

综上所述，洗钱罪的量刑会根据具体案情和法律规定进行综合判断。虽然家庭情况可能不是直接决定量刑的因素，但在量刑时可能会作为酌情考虑的因素之一。作为被告人，您应积极配合司法机关的调查和审理工作，并寻求专业的法律帮助以争取从轻、减轻处罚或者免除处罚。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，请随时向我提问。