开车撞黄灯后的处理，主要涉及到交通法规的遵守、事故责任的认定以及后续的赔偿和保险理赔等问题。以下是对这一问题的详细解答：
一、闯黄灯的法律性质
首先，我们需要明确闯黄灯的法律定义。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；而未越过停止线的车辆则应停车等待。闯黄灯，即指在黄灯亮起时，未越过停止线的车辆继续行驶通过路口的行为，这属于违反交通信号灯指示的违法行为。虽然目前部分地区对闯黄灯行为以教育警示为主，暂不予以处罚，但一旦发生事故，闯黄灯的驾驶员仍需承担相应责任。
二、肇事处理流程
立即停车并报警： 发生交通事故后，驾驶员应立即停车，保护现场。如果事故造成人身伤亡，应及时抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
配合调查与取证： 交警到达现场后，会进行勘查和询问，收集证据。驾驶员应如实陈述事故经过，提供必要的证据和线索，如行车记录仪视频、现场照片等。
责任认定： 交警会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。闯黄灯通常被视为过错行为之一，可能影响责任划分。
协商赔偿或诉讼： 双方可尝试协商解决赔偿事宜。如果协商不成，可通过诉讼途径解决纠纷。
三、责任划分与赔偿
责任划分： 如果一方闯黄灯导致事故发生，该方通常需承担主要或全部责任。若双方均有过错（如另一方闯红灯、超速等），则按过错程度分担责任。
赔偿范围： 赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、精神损害抚慰金等。具体金额需根据受害人的实际损失和法律规定计算。
四、保险理赔
交强险： 在责任限额内赔偿受害人的人身伤亡和财产损失。
商业险： 根据保险合同约定，可能覆盖部分或全部赔偿责任。驾驶员应及时报案、保留相关证据，并了解保险条款和理赔流程。
五、法律责任与后果
行政责任： 闯黄灯可能被处以警告或罚款（具体视地区规定而定）。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，闯黄灯一次将记6分，并依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，可并处警告或二十元以上二百元以下罚款。
刑事责任： 若因闯黄灯导致重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
六、安全驾驶建议
驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，当遇到黄灯时，应及时减速停车，等待下一个绿灯亮起后再继续行驶。这样的做法不仅符合法律法规，更能确保自身和他人的安全，避免不必要的交通事故和法律责任。
综上所述，开车撞黄灯后的处理涉及多个方面，驾驶员应时刻保持警惕，注意交通信号灯的变化，确保安全驾驶，以避免不必要的法律后果和经济损失。