刑事拘留通知书并不需要家属一定签字。

详细分析：

一、刑事拘留通知书的性质与目的

刑事拘留通知书是公安机关在采取刑事拘留措施后，依法向被拘留人的家属发出的通知文书。其目的在于保障家属的知情权，使家属能够及时了解家人的被拘留情况。

二、签字并非必要条件

1. 法律未规定必须签字：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留后应通知家属，但并未明确规定家属必须签字确认。
2. 多种通知方式：公安机关可以通过多种方式通知家属，如电话、邮件、直接送达等。在这些方式中，签字并不是唯一的确认方式。
3. 拒绝签字的处理：如果家属拒绝签字，公安机关可以按照法定的留置送达等方式完成通知程序，如邀请有关基层组织或所在单位的代表到场说明情况，并在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或盖章，将拘留通知书留在家属住处，即视为有效送达。

三、实际操作中的灵活性

在实际操作中，公安机关会根据具体情况选择合适的通知方式，并确保家属能够及时获得信息。如果家属因特殊原因无法签字，如不在当地、身体原因等，公安机关也会采取其他方式确保通知的到达。

综上所述，刑事拘留通知书并不需要家属一定签字。公安机关会依法履行通知义务，保障家属的知情权，而签字只是其中的一种确认方式，并非必要条件。如果家属对刑事拘留的合法性、签字的意义以及后续可能面临的程序存在疑问，可以随时向公安机关或专业律师咨询。