针对您提出的“饮酒后回到家猝死，共同饮酒人的法律义务及责任承担”问题，以下是我的详细解答：

1. 共同饮酒人的法律义务

   • 安全保障义务：共同饮酒人之间存在一定的安全保障义务，特别是在发现有人醉酒、身体不适或出现其他异常情况时，其他共同饮酒人应采取合理措施，如送医、通知家属或确保其处于安全环境。
   • 不强迫劝酒义务：共同饮酒人应尊重他人的意愿，避免使用强迫、胁迫等手段迫使他人饮酒，特别是当知道对方因身体原因或其他特殊情况不能饮酒时，更应避免劝酒。

2. 责任承担情况

   • 存在过错行为时：若共同饮酒人存在强迫劝酒、明知对方不能饮酒仍劝酒、未履行安全保障义务等过错行为，且该过错行为与死亡结果之间存在因果关系，则可能承担相应的民事甚至刑事责任。例如，若有人不顾他人多次拒绝和反抗，强行灌酒导致他人酒精中毒死亡，则强行劝酒者需承担民事赔偿责任，甚至可能构成刑事犯罪。
   • 无过错行为时：若共同饮酒人之间是正常的社交饮酒，没有过错行为，且在饮酒过程中及结束后对其他饮酒者的身体状况进行了合理的关注和照顾，则一般不需要承担法律责任。但需要注意的是，在某些特殊情况下，如受害人确实因饮酒受到了严重损害，且共同饮酒人虽无过错但根据实际情况需要分担损失时，法院可能会依据公平原则要求共同饮酒人分担一部分损失。

3. 具体情形分析

   • 强行劝酒或拼酒：若存在“不喝就是不给面子”“必须喝完”等言语胁迫，或通过赌酒、罚酒等方式刺激过量饮酒，导致被劝酒人猝死，劝酒者需承担赔偿责任。
   • 明知对方不宜饮酒仍劝酒：当知晓对方患有心脏病、高血压等疾病，或处于服药期、疲劳状态等特殊体质时，仍主动劝酒的，需承担责任。
   • 未履行安全护送义务：饮酒结束后，若共饮者对醉酒者未尽到照顾义务（如未送医、未联系家属、未确保安全环境），导致发生意外，需承担相应责任。
   • 酒局组织者特殊责任：作为活动发起人或场地提供者，组织者对参与者负有更高注意义务。若未尽到安全保障职责（如提供劣质酒水、未劝阻危险行为），需承担主要责任。

4. 法律建议

   • 在共同饮酒时，应尊重他人的意愿，避免强迫劝酒等行为。
   • 发现有人醉酒时，应采取妥善措施照顾对方，确保其安全。
   • 饮酒后切勿驾车，以免发生意外。
   • 若因共同饮酒导致他人死亡等严重后果，建议及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，并采取相应的法律措施。

总之，共同饮酒后导致他人猝死的责任承担问题需要根据具体情况和相关法律规定来判断。在共同饮酒时，应遵守法律法规和社会公德，确保自己和他人的安全。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。