1. 关于“见义勇为”的定义：

   • “见义勇为”通常指的是在非职责范围内，为了保护国家、集体利益或者他人的人身、财产安全，不顾个人安危，与正在发生的违法犯罪行为作斗争或者抢险、救灾、救人的行为。这一行为强调的是对公共利益或他人利益的主动保护，且行为人通常与被保护者没有直接的亲属或法律上的义务关系。

2. 针对您提出的情况分析：

   • 在您描述的情况下，即跳水救自家孩子或亲戚而死亡，从严格意义上讲，这并不完全符合“见义勇为”的传统定义。因为您是在履行对家庭成员的救助义务，这种救助行为虽然英勇且值得尊敬，但它是基于家庭关系和亲情产生的，而非对公共利益或无直接义务关系的他人的保护。
   • 然而，在实际操作中，各地对于“见义勇为”的认定可能存在一定的灵活性和地方性规定。有些地方可能会将这种在紧急情况下救助家庭成员的行为也视为一种英勇行为，并给予一定的表彰或奖励。但这并不是普遍的做法，且通常不会将其正式认定为“见义勇为”。

3. 法律后果与建议：

   • 从法律后果的角度来看，您因救助家庭成员而死亡，虽然可能不会被正式认定为“见义勇为”，但您的行为仍然体现了高尚的道德品质和英勇精神。您的家属有权根据相关法律法规，如《民法典》中关于无因管理和紧急避险的规定，向可能存在过错的第三方（如导致危险发生的责任人）主张相应的民事赔偿。
   • 同时，我也建议您和您的家属可以关注当地政府或相关部门对于英勇行为、救助行为的表彰和奖励政策。虽然您的行为可能不完全符合“见义勇为”的定义，但您的英勇和牺牲精神仍然值得社会的尊重和认可。

4. 进一步思考：

   • 这个问题也引发了我们对于“见义勇为”定义和范围的思考。在现实生活中，英勇行为的形式多种多样，有些可能并不完全符合传统的“见义勇为”定义，但同样值得社会的尊重和表彰。因此，我认为在未来的法律和政策制定中，可以考虑更加灵活和包容地定义“见义勇为”，以更好地鼓励和表彰那些在紧急情况下勇于救助他人的英勇行为。

综上所述，跳水救自家孩子或亲戚而死亡的行为，虽然可能不会被正式认定为“见义勇为”，但您的英勇和牺牲精神仍然值得社会的尊重和认可。如果您或您的家属在法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。