结论：大人为救朋友家小孩而死亡的行为，在符合一定条件下，可以认定为见义勇为。
分析：
见义勇为的定义：
见义勇为通常指的是在法定职责、法定义务或约定义务之外，为保护国家利益、社会公共利益或他人的人身、财产安全，不顾个人安危，同违法犯罪行为作斗争或者抢险、救灾、救人的行为。这种行为体现了公民的社会责任感和勇敢精神。
行为性质判断：
- 在您描述的场景中，大人并非基于法定职责或约定义务去救助朋友家的小孩，而是出于自愿和勇敢，选择冒险救助。
- 这种行为符合见义勇为中“不顾个人安危，抢险、救灾、救人”的要素。
认定见义勇为的条件：
- 行为目的：必须是为了保护国家利益、社会公共利益或他人的人身、财产安全。在此案例中，大人是为了救助朋友家的小孩，符合这一条件。
- 行为方式：必须是不顾个人安危，采取积极行动。大人选择冒险救助，显然是不顾个人安危。
- 行为结果：虽然见义勇为的认定不必然要求行为成功或达到预期效果，但在此案例中，大人不幸死亡，这一结果并不影响其行为的英勇性质。
- 无法定或约定义务：大人并非基于法律或合同义务去救助，这是认定见义勇为的重要前提。
可能的法律后果与认定程序：
- 如果符合见义勇为的认定条件，大人或其家属可以向相关部门（如当地的社会治安综合治理委员会或见义勇为基金会）申请认定见义勇为行为。
- 认定程序通常包括提交申请、提供证据、相关部门调查核实、公示等环节。
- 一旦被认定为见义勇为，大人或其家属可能享受相应的荣誉和奖励，如颁发见义勇为证书、给予物质奖励等。
建议与注意事项：
- 在申请认定见义勇为时，建议收集并保存相关证据，如目击者证言、现场照片或视频等，以证明行为的英勇性质。
- 同时，了解并遵循当地的认定程序和规定，确保申请的顺利进行。
总结：大人为救朋友家小孩而死亡的行为，在符合见义勇为的定义和认定条件下，是可以被认定为见义勇为的。如果您或您的家人遇到类似情况，并希望申请认定见义勇为，可以直接向我咨询具体的申请流程和注意事项。