针对您提出的“被熟人抢劫怎么起诉他”这一问题，以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

首先，需要明确的是，抢劫罪属于严重的刑事犯罪，其起诉流程并非由被害人直接进行，而是遵循刑事诉讼的法定程序。具体来说，起诉流程如下：

1. 及时报案：

   • 在遭遇抢劫后，您应立即向当地公安机关报案，详细说明抢劫的时间、地点、经过以及嫌疑人的特征等信息。
   • 报案时，尽量提供所有可能的证据，如现场监控视频、目击者证言、被抢物品的清单等，这些证据将有助于公安机关的侦查工作。

2. 配合侦查：

   • 公安机关在接到报案后，会立即展开侦查工作，收集相关证据。
   • 您需要积极配合公安机关的侦查，如实陈述案件经过，提供所有已知的线索和证据。

3. 检察院审查起诉：

   • 公安机关侦查终结后，会将案件移送至检察院进行审查起诉。
   • 检察院会全面审查案件的事实和证据，如果认为构成抢劫罪，会向法院提起公诉。

4. 法院审理：

   • 法院在受理案件后，会安排开庭审理。
   • 在庭审过程中，控辩双方会围绕抢劫罪的构成要件进行举证、质证和辩论。
   • 您作为被害人，可以出庭陈述案件经过，提供证据支持公诉方的指控。

5. 附带民事诉讼：

   • 在刑事诉讼过程中，您有权提起附带民事诉讼，要求抢劫者赔偿因抢劫而导致的财产损失、医疗费用等物质损失。
   • 附带民事诉讼的提起需要在刑事诉讼过程中进行，并遵循相关的法律程序。

6. 判决与执行：

   • 法院会根据事实和法律作出判决，对被告人判处刑罚，并责令其赔偿您的损失。
   • 如果被告人不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行，确保赔偿款的执行到位。

在整个起诉过程中，您需要严格遵循法律程序和规定，积极配合相关部门的调查和审理工作。同时，也要注意保护自己的合法权益，避免在诉讼过程中受到不必要的伤害或损失。

最后，需要强调的是，虽然抢劫罪是公诉案件，但您作为被害人的积极参与和配合对于案件的侦查、起诉和审理都至关重要。希望您能够保持冷静和理智，积极维护自己的合法权益。