公司有司法案件，一般情况下仍然可以注册新的公司。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定的角度

目前并没有明确的法律法规规定，公司存在司法案件就禁止其注册新的公司。公司的注册主要依据《公司法》等相关法律法规，只要满足注册公司的基本条件，如有符合规定的公司名称、住所、注册资本、股东人数、公司章程等，就可以向市场监督管理部门申请注册。

从司法案件性质和影响的角度

1. 一般民事纠纷案件：如果公司涉及的司法案件是普通的民事纠纷，比如合同纠纷、债务纠纷等，且案件本身并没有导致公司被列入严重违法失信企业名单、经营异常名录等，那么对注册新公司基本没有影响。例如，A公司因为与供应商的货款纠纷被起诉，但该纠纷只是正常的商业往来中的争议，A公司依然可以按照正常流程注册新的公司。
2. 涉及刑事犯罪案件：若公司涉及的司法案件是刑事犯罪，比如诈骗、非法集资等，虽然法律上没有直接禁止注册新公司，但在实际操作中可能会面临一些困难。一方面，市场监督管理部门在审核注册申请时，可能会对公司的法定代表人、股东等相关人员的背景进行更严格的审查；另一方面，如果公司的犯罪行为导致其声誉严重受损，可能会影响新公司的商业信誉和业务开展。不过，这并不意味着绝对不能注册新公司，只要符合注册条件，仍然有机会注册成功。
3. 被列入失信被执行人名单：如果公司因为司法案件被列入失信被执行人名单，虽然法律没有禁止其注册新公司，但可能会受到一些限制。例如，在注册新公司时，可能会被要求提供更多的证明材料，或者新公司在开展业务时可能会受到金融机构、合作伙伴等的谨慎对待。不过，如果公司解决了失信问题，从失信被执行人名单中移除，那么这些限制也会相应解除。

从实际操作的角度

在注册新公司时，需要提交一系列的材料，包括公司章程、股东身份证明、住所证明等。如果公司存在司法案件，在提交这些材料时，要确保材料的真实性和完整性。同时，要如实向市场监督管理部门说明公司的情况，避免隐瞒或虚假陈述。

给你的建议：

1. 在注册新公司前，先对公司存在的司法案件进行全面梳理，了解案件的性质、进展和可能产生的影响。
2. 如果案件已经解决或即将解决，及时收集相关的证明材料，以便在注册新公司时能够顺利通过审核。
3. 在注册过程中，如果遇到任何问题或疑问，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

总之，公司有司法案件并不一定就不能注册新的公司，但需要综合考虑案件的性质、影响以及注册新公司的相关要求。如果你还有其他关于公司法务方面的问题，欢迎直接向我提问。