借款合同到期债务人未履行合同，债权人不可以直接申请法院拍卖担保人抵押物，但可以通过特定程序实现抵押权。以下是对这一问题的详细分析：

1. 债权人不能直接处理抵押物：

   • 根据法律规定，当债务人不履行到期债务时，债权人有权就抵押物优先受偿，但这一权利的实现需要遵循法定程序。债权人不能直接处理抵押物，而应与抵押人协商，通过抵押物折价、拍卖或变卖价款来受偿。

2. 协商不成时的处理方式：

   • 如果债权人与抵押人未能就抵押权实现方式达成协议，债权人可以向法院起诉，由法院通过司法程序来拍卖、变卖抵押物以实现债权。这一过程需要遵循法律规定的程序，包括但不限于评估、公告等，以确保结果的合法性与公正性。

3. 直接处理抵押物的法律风险：

   • 债权人未经与抵押人协商，也未通过司法程序，直接处理抵押物的行为可能面临法律风险，并损害抵押人的合法权益。因此，债权人在处理抵押物时必须谨慎行事，遵循法定程序。

4. 实现抵押权的非诉程序：

   • 根据相关法律规定，抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。但这一请求需要由人民法院进行形式审查，并作出是否准许的裁定。如果人民法院认为抵押权人的请求理由成立，即可以作出拍卖或变卖抵押财产的裁定，抵押权人可以据此申请人民法院强制执行。

5. 对抵押权及被担保债权的实体法律关系存有异议时的处理：

   • 如果在审查过程中债务人或者抵押人对于抵押权以及被担保的债权是否存在、主债权的余额等实体法律关系存有异议，人民法院应裁定驳回抵押权人的请求，并告知其可以另行提起给付之诉。

综上所述，借款合同到期债务人未履行合同时，债权人不能直接申请法院拍卖担保人抵押物。但债权人可以通过与抵押人协商或向法院起诉的方式，遵循法定程序实现抵押权。如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。