针对您提出的“车抵押给民间借贷逾期被债权转让了起诉能要回来吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当您的车辆被抵押给民间借贷机构，并且由于逾期未还款导致债权被转让时，情况会变得相对复杂。债权转让本身是一个合法的法律行为，只要它符合相关法律法规和合同约定的程序和条件，那么新的债权人就会依法享有相应的权利。
关于车辆能否要回的问题：
债权转让的合法性：
- 如果债权转让过程合法合规，且受让方已经合法取得了债权，那么原债权人（即您）通常无法再直接拿回该债权或对应的抵押物（即您的车辆）。
- 在这种情况下，债权已经发生了转移，新的债权人依法享有对抵押物的优先受偿权。
车辆取回的条件：
- 要取回车辆，您首先需要还清所有欠款，包括本金、利息以及可能产生的违约金等费用。
- 只有在还清所有欠款并解除抵押后，您才能重新获得车辆的所有权，并办理过户手续。
债权转让过程中的瑕疵：
- 如果债权转让过程存在瑕疵，比如未通知债务人（即您），或者违反了法律法规的强制性规定，那么您有可能通过法律途径主张撤销债权转让行为，从而尝试拿回车辆。
- 另外，如果受让方存在欺诈、胁迫等致使债权转让合同可撤销的情形，您也可以在规定期限内行使撤销权，要求恢复原状，拿回车辆。
针对起诉的情况：
- 如果新的债权人已经对您提起了诉讼，要求对抵押物（即您的车辆）进行处置以偿还债务，那么您需要积极应对诉讼。
- 在诉讼过程中，您可以提出自己的抗辩理由，比如债权转让过程中的瑕疵、您已经偿还了部分或全部欠款等。
- 如果法院最终判决支持债权人的请求，那么您的车辆可能会被拍卖或变卖以偿还债务。但在此之前，您仍然有机会通过还清欠款来避免这一结果。
建议：
- 尽快与新的债权人沟通，了解债权转让的具体情况和您的还款义务。
- 如果可能的话，尝试与债权人协商达成还款协议，以避免车辆被处置。
- 如果您认为债权转让过程中存在瑕疵或违法行为，可以咨询专业律师并考虑通过法律途径维护自己的权益。
总之，车辆能否要回取决于债权转让的合法性、您是否已经还清欠款以及诉讼过程中的具体情况。建议您尽快采取行动，与债权人沟通并咨询专业律师以获取更具体的建议和帮助。