醉驾事故轻微且取得谅解，仍然可能会被判刑。以下是对这一问题的详细分析：
醉驾的法律性质：
- 醉驾行为已触犯《中华人民共和国刑法》中的危险驾驶罪。根据法律规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这意味着，无论事故是否轻微，醉驾本身就已经构成了犯罪，需要承担相应的法律责任。
谅解书的作用：
- 谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻处罚的书面文件。在醉驾案件中，谅解书可以作为量刑从轻的一个情节，但它并不能完全免除刑罚。法院在量刑时会综合考虑全案情节，包括醉驾的具体情节、造成的损害情况、犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度以及谅解书等因素。
量刑的考量因素：
- 对于醉驾且轻微事故取得谅解的案件，法院在量刑时会综合考虑多个因素。例如，事故造成的实际损害后果、醉驾者在事故中的过错程度、血液酒精含量等。如果情节较轻，未造成严重后果，且有谅解书，法院可能会在法定刑范围内从轻处罚，比如判处较短的拘役并处以罚金。然而，如果醉驾导致人员伤亡等严重后果，即便有谅解书，也难以逃脱刑罚，必定会依法予以惩处。
缓刑的可能性：
- 在醉驾且轻微事故取得谅解的案件中，如果犯罪嫌疑人符合缓刑的条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯罪危险、宣告缓刑对所居住社区无重大不良影响等），法院可能会考虑宣告缓刑。但缓刑的适用需要综合多方面因素判断，包括血液酒精含量、是否存在无证驾驶等严重违法情节等。
综上所述，醉驾事故轻微且取得谅解，仍然可能会被判刑。谅解书虽然可以作为量刑从轻的一个情节，但它并不能完全免除刑罚。因此，建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不必要的伤害和损失。如果你有关于醉驾或其他刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。