面对路边泊车乱收费的情况，您可以按照以下清晰、详细的步骤来应诉，以维护自己的合法权益：

一、核实与收集证据

1. 仔细查看收费通知：

   • 确认停车时间、地点、收费金额以及收费依据等关键信息，明确您对收费的异议点。

2. 全面收集证据：

   • 保留停车收费票据，这是收费行为的直接证明。
   • 使用手机拍照或录像记录现场情况，包括收费人员的工作牌、车辆停放位置、收费标识牌以及周围环境等。
   • 如果有目击者，可以请其提供证词支持您的申诉。
   • 要求收费方提供其收费的合理性和合法性证明。

二、与收费方沟通

1. 礼貌询问：

   • 向收费方礼貌询问收费依据，了解收费标准及理由，并查看是否有明确的收费公示牌。

2. 明确指出问题：

   • 若收费方无法提供合理依据或标准不明确，明确指出其行为属于乱收费，并要求停止该行为。

三、向相关部门投诉

1. 选择投诉渠道：

   • 价格主管部门：拨打12315或12358价格举报热线，向市场监督管理部门反映乱收费问题，详细说明具体情况。
   • 城市管理部门：拨打当地城管投诉电话，反映路边停车乱收费问题，协助调查核实。
   • 交通管理部门：在某些情况下，交警部门也对停车收费进行监管。可向交警部门反映，尤其是涉及交通道路旁违规设置收费点的情况。
   • 市民热线：拨打12345市民热线，该热线是市委、市政府关注民生、倾听民意的平台，适用于举报不合理收费。

2. 提交投诉材料：

   • 包括您的申诉记录、沟通情况以及新收集的证据，清晰陈述问题并期望解决方案。

四、寻求媒体帮助（如必要）

• 若上述投诉渠道未得到有效解决，可向当地媒体反映情况。通过媒体曝光和舆论监督，促使相关部门重视并解决问题。联系电视台、报社或知名自媒体平台，提供详细证据和情况说明。

五、法律途径维权

1. 咨询专业律师：

   • 获取详细的法律建议，分析申诉的合理性和解决方案。

2. 提起诉讼：

   • 在律师指导下，准备充分的法律材料，向人民法院提起诉讼以维护合法权益。要求收费方返还不合理收取的费用，并承担相应赔偿责任。

六、注意个人安全

• 在整个过程中，保持冷静和理智，避免与收费人员发生激烈冲突，确保自身安全。在必要时及时报警求助。

综上所述，面对路边泊车乱收费的情况，您应依次采取核实与收集证据、与收费方沟通、向相关部门投诉、寻求媒体帮助（如必要）、法律途径维权等措施，并注意个人安全。这些措施将有助于您维护自身权益，并推动问题的妥善解决。