针对您提出的“涉案51只画眉鸟有认罪认罚初犯怎么判”的问题，以下是我的详细解答：
结论前置：
涉案51只画眉鸟，且行为人认罪认罚、为初犯的情况下，具体的判决结果会受到多种因素的影响，包括但不限于画眉鸟的保护级别、行为人的犯罪动机、手段、后果以及认罪态度等。但一般来说，此类案件可能涉及非法收购、运输、出售珍贵、濒危野生动物制品罪，判决结果可能包括有期徒刑、罚金等。
详细分析：
法律定性：
- 画眉鸟作为国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物（即“三有”保护动物），非法收购、运输、出售其制品可能构成犯罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法收购、运输、出售国家重点保护的珍贵、濒危野生动物及其制品的，将受到刑事处罚。
量刑因素：
- 数量：涉案画眉鸟的数量（51只）是量刑时考虑的重要因素之一。数量越多，通常意味着犯罪情节越严重。
- 保护级别：画眉鸟的保护级别也会影响量刑。如果画眉鸟被列为国家一级或二级保护动物，量刑将更为严厉。
- 犯罪动机与手段：行为人的犯罪动机（如是否为牟利）、手段（如是否使用暴力、胁迫等）也会影响量刑。
- 认罪态度与初犯：行为人认罪认罚、为初犯，这些情节在量刑时可能会被考虑为从轻或减轻处罚的因素。
可能的判决结果：
- 在此类案件中，判决结果可能包括有期徒刑、罚金等。具体刑期和罚金数额将根据案件的具体情况由法院裁定。
- 如果行为人能够积极配合调查、认罪悔罪，并主动退缴违法所得或赔偿损失，这些情节也可能在量刑时被考虑为从轻或减轻处罚的因素。
法律建议：
- 如果您或您身边的人涉及此类案件，建议尽快委托专业律师进行辩护。律师将根据案件的具体情况提供法律意见和辩护策略。
- 在案件处理过程中，保持与律师的密切沟通，积极配合调查和审判工作。
- 认罪认罚和初犯情节在量刑时可能会被考虑为从轻或减轻处罚的因素，但具体效果还需根据案件的具体情况由法院裁定。
后续行动：
- 如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。