关于民营公司车辆用于私人用途是否违法的问题，需要从多个角度进行分析：
从公司管理角度：
- 公司规定：首先，需要查看公司的内部规章制度或车辆使用政策。如果公司明确规定车辆不得用于私人用途，那么员工违反此规定将构成对公司制度的违反，公司有权根据内部规定进行处理，如警告、罚款甚至解除劳动合同等。
- 管理责任：公司管理层有责任确保公司资产（包括车辆）得到合理使用和保护。如果车辆被频繁用于私人用途，可能导致车辆损耗加速、维护成本增加，甚至可能引发交通事故等风险，这些都可能给公司带来经济损失和法律风险。
从法律角度：
- 财产权：公司车辆属于公司财产，员工未经授权擅自用于私人用途，可能构成对公司财产权的侵犯。虽然这种行为不一定直接构成违法犯罪（除非涉及盗窃、侵占等严重行为），但违反了公司财产的使用规定。
- 交通事故责任：如果车辆在私人用途过程中发生交通事故，且事故责任在车辆使用者一方，那么车辆使用者可能需要承担相应的民事赔偿责任。如果车辆使用者是公司员工，且事故发生在工作时间或与工作有关，公司也可能需要承担一定的连带责任或补充责任，这取决于具体情况和法律规定。
从税务和财务角度：
- 费用报销：如果员工将私人用途的车辆费用（如油费、过路费等）在公司报销，这将构成虚假报销行为，可能涉及税务违法和财务违规。
- 税务处理：公司车辆用于私人用途的部分，其相关费用（如折旧、保险等）在税务处理上可能需要调整，以确保符合税法规定。
法律建议：
- 对于公司而言，应明确车辆使用政策，并加强对车辆使用的监管和管理，确保车辆得到合理使用和保护。
- 对于员工而言，应遵守公司规定和法律法规，不得擅自将公司车辆用于私人用途。如果确实需要使用公司车辆进行私人活动，应事先获得公司授权，并承担相应的费用和责任。
总结：
民营公司车辆用于私人用途是否违法，取决于具体情况和法律规定。从公司管理、法律和税务财务等多个角度来看，这种行为都可能带来一定的风险和问题。因此，建议公司和员工都应严格遵守相关规定和法律法规，确保公司资产得到合理使用和保护。如果您有关于公司车辆使用或其他法律问题的进一步咨询，可以直接向我提问。