您好，关于您提出的“醉驾不起诉之后能拿回驾驶证吗”这一问题，我需要给您详细解释一下相关的法律规定和流程。

首先，醉驾是一种严重的交通违法行为，它不仅危及您自身的生命安全，也可能对其他道路使用者造成严重的伤害。根据我国的交通法规，醉驾行为一旦被查实，将会面临严厉的处罚，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、甚至可能被追究刑事责任。

在您提到的“醉驾不起诉”的情况下，这通常意味着检察院在审查案件后，认为您的行为虽然构成醉驾，但情节相对较轻，或者存在其他从轻、减轻处罚的情节，因此决定不对您提起公诉。然而，这并不意味着您可以立即拿回驾驶证。

实际上，即使醉驾案件没有被起诉，您的驾驶证也已经被吊销。吊销驾驶证是一种行政处罚措施，与是否被起诉、是否被判刑无关。一旦驾驶证被吊销，您就需要在规定的期限内（通常是吊销期满后的一段时间）重新参加科目一考试，并通过考试后才能重新申领驾驶证。

此外，我还想提醒您的是，醉驾行为不仅会对您的驾驶证造成影响，更会对您的个人信用记录、职业发展等方面产生负面影响。因此，我强烈建议您在今后的生活中严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。

综上所述，醉驾不起诉之后并不能立即拿回驾驶证，您需要在吊销期满后重新参加考试并通过才能重新申领。希望这个解答能够对您有所帮助。