针对您提出的“机动车在非机动车道行驶与逆行的非机动车碰撞怎么判责”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在交通事故的责任划分中，主要依据的是双方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。

1. 非机动车逆行的责任：

   • 根据我国现行的《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非机动车逆行是违反交通规则的行为，应当承担相应的责任。
   • 在非机动车道内，如果非机动车逆行与机动车发生碰撞，非机动车驾驶员通常需要承担主要责任，因为其逆行行为直接导致了事故的发生。

2. 机动车在非机动车道行驶的责任：

   • 机动车应当在规定的机动车道内行驶。如果机动车在非机动车道内行驶，这本身也是一种违反交通规则的行为。
   • 当机动车在非机动车道内行驶并与逆行的非机动车发生碰撞时，机动车驾驶员也需要承担一定的责任，因为其未在规定的车道内行驶，增加了事故发生的风险。

3. 责任划分的具体原则：

   • 在实际审理过程中，法院会根据具体案情和证据材料进行深入分析，并依据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规作出公正判决。
   • 如果机动车驾驶员在非机动车道内行驶且存在超速、酒驾等其他过错行为，那么其责任可能会进一步加重。
   • 如果非机动车驾驶员逆行且机动车驾驶员无过错（如正常行驶、未超速、未酒驾等），那么机动车驾驶员的责任可能会相对较轻，但通常仍需承担一定的次要责任，因为其未在规定的车道内行驶。

4. 争议解决方式：

   • 如果双方对责任的划分存在争议，可以向交通管理部门申请进行调解。
   • 如果调解不成，双方也可以通过诉讼的方式来解决争议，由法院根据相关法律规定和证据作出公正判决。

综上所述，机动车在非机动车道行驶与逆行的非机动车碰撞的责任划分需要综合考虑双方的行为、过错程度以及现场实际情况。在实际操作中，建议双方保持冷静、积极配合调查，并依据相关法律法规和证据材料来合理划分责任。