合同担保的五种形式在《中华人民共和国民法典》中有明确规定，具体如下：

1. 保证：

   • 法律依据：《民法典》第六百八十一条规定，保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。
   • 说明：保证是指第三人与债权人约定，当债务人不履行债务时，由该第三人（保证人）按照约定履行债务或承担责任的行为。保证分为一般保证和连带责任保证。

2. 抵押：

   • 法律依据：《民法典》第三百九十四条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
   • 说明：抵押是指债务人或第三人不转移财产占有，而将该财产作为债权担保的方式。债务不履行时，债权人有权依法以该财产折价或拍卖、变卖所得价款优先受偿。

3. 质押：

   • 法律依据：《民法典》第四百二十五条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
   • 说明：质押分为动产质押和权利质押。动产质押需将动产移交债权人占有；权利质押则以汇票、本票、支票、债券等权利凭证为质押标的。债务不履行时，债权人有权以质押的动产或权利折价或拍卖、变卖所得价款优先受偿。

4. 留置：

   • 法律依据：《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
   • 说明：留置是指在特定合同（如保管、运输、加工承揽等）中，债权人按约占有债务人的动产。债务人不按期履行债务时，债权人有权依法留置该动产并以之折价或拍卖、变卖所得价款优先受偿。

5. 定金：

   • 法律依据：《民法典》第五百八十六条规定，当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。定金合同自实际交付定金时成立。定金的数额由当事人约定；但是，不得超过主合同标的额的百分之二十，超过部分不产生定金的效力。实际交付的定金数额多于或者少于约定数额的，视为变更约定的定金数额。
   • 说明：定金是合同签订时或之前支付的一笔款项，作为合同履行担保。给付定金一方不履行债务的，无权要求返还定金；收受定金一方不履行债务的，则需双倍返还定金。

综上所述，合同担保的五种形式各有特点与适用场景，在实际操作中，应根据合同性质、双方关系及风险承受能力等因素选择合适的担保方式，以确保合同的顺利履行和债权的有效保障。如果您在合同担保方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。