针对您提出的“法庭开庭没委托书怎么办”这一问题，以下是我的详细解答：
在法律程序中，委托授权书是代理人代表委托人进行诉讼活动的合法依据。通常情况下，如果没有委托授权书，代理人是不能参加开庭的。这是因为委托授权书能够证明代理人有权利代表委托人进行诉讼，从而确保诉讼程序的规范性和合法性，防止未经授权的人擅自代表当事人进行诉讼行为，避免可能出现的混乱和权益受损情况。
然而，也存在一些特殊情况：
法定代理人：例如，父母作为未成年子女的诉讼代理人，他们无需委托授权书便可以直接参加开庭。这是基于对特殊群体的法律保护和权益保障。
当事人亲自出庭：如果当事人未授权他人代理，那么根据法律规定，委托人就应当亲自出庭。这体现了法律对当事人自身参与诉讼的重视，保障当事人的诉讼权利能够直接得到行使。
申请延期开庭：倘若当事人确实因为特殊原因（如紧急情况、不可抗力等）而无法及时取得委托授权书，此时当事人可以向法院申请延期开庭等相关措施。通过这种方式，给当事人足够的时间去取得合法的授权，之后再行开庭。
综上所述，在一般情况下，没有委托授权书是不能参加开庭的。但具体是否需要委托授权书以及如何处理相关事宜，还需要根据法律规定以及案件的实际情况来进行准确的判断和妥善的处理。如果您确实遇到了无法及时取得委托授权书的情况，建议您尽快与法院沟通，说明情况并申请延期开庭，以确保您的合法权益得到保障。