民警向公民了解情况的法律依据主要来源于《中华人民共和国人民警察法》等相关法律法规。以下是对这一问题的详细解答：

1. 法律依据概述：

   • 根据《中华人民共和国人民警察法》第九条的规定，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：（一）被指控有犯罪行为的；（二）有现场作案嫌疑的；（三）有作案嫌疑身份不明的；（四）携带的物品有可能是赃物的。这一条款为民警向公民了解情况提供了基本的法律依据。

2. 民警了解情况的具体情形：

   • 在实际执法过程中，民警可能会根据案件的具体情况，向相关公民了解与案件有关的信息。这包括但不限于询问目击者、嫌疑人、受害人等，以收集证据、查明事实真相。
   • 民警在了解情况时，应当出示相应的证件，表明其身份和执法权限，以确保公民的合法权益不受侵犯。

3. 公民的权利与义务：

   • 公民在面对民警的询问时，有义务如实提供与案件有关的信息。同时，公民也享有相应的权利，如要求民警出示证件、了解询问的目的和范围等。
   • 如果公民认为民警的询问行为侵犯了其合法权益，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

4. 法律后果：

   • 如果公民故意提供虚假信息或隐瞒重要事实，可能会承担相应的法律责任，如被罚款、拘留等。
   • 如果民警在询问过程中存在违法行为，如滥用职权、侵犯公民合法权益等，也会受到相应的法律制裁。

综上所述，民警向公民了解情况是依法进行的执法活动，公民应当积极配合并提供真实信息。同时，公民也享有相应的权利来保护自己的合法权益不受侵犯。如果您在面对民警的询问时有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。