债权人起诉主债务人及担保人后撤回对担保人的起诉，达成调解后又起诉担保人，这种情况在法律上通常是可行的，但需满足一定条件并考虑相关法律限制。以下是对此问题的详细分析：

1. 撤回起诉后的再起诉权利：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》，原告有处分自己诉讼权利的自由，可以申请撤诉。法院裁定准许撤诉后，诉讼程序终结。之后，原告基于同一事实和理由再次起诉，一般也符合起诉条件。
   • 然而，若纠纷已在之前诉讼中经法院作出生效裁判，依据“一事不再理”原则，就同一事实、理由和诉讼请求再起诉，法院通常不受理。但若有新事实、新理由，可再次起诉。

2. 诉讼时效的考虑：

   • 再次起诉时，需关注诉讼时效。根据《民法典》，一般诉讼时效为三年。若撤回起诉时已临近诉讼时效届满，再次起诉可能因超过时效而丧失胜诉权。
   • 债权人可通过书面催款等方式中断时效，确保在诉讼时效内行使权利。

3. 担保责任的持续性：

   • 担保责任并不因债权人撤回对担保人的起诉而自动消灭。若担保合同有效且担保期间未过，债权人仍有权在符合条件时起诉担保人。
   • 担保人承担保证责任后，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。

4. 调解协议的影响：

   • 债权人达成与主债务人的调解协议，并不影响其后续对担保人的起诉权利，除非调解协议中明确排除了对担保人的追偿权或作出了其他限制性约定。
   • 若调解协议未涉及担保人，或仅对主债务人的责任进行了约定，债权人仍有权起诉担保人要求其承担担保责任。

5. 法律建议：

   • 债权人在考虑再次起诉担保人前，应仔细审查之前的诉讼记录、调解协议以及担保合同的具体条款。
   • 确保在诉讼时效内行使权利，并准备充分的证据支持其主张。
   • 如有需要，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供更详细的法律建议和诉讼策略。

综上所述，债权人起诉主债务人及担保人后撤回对担保人的起诉，达成调解后又起诉担保人，在法律上通常是可行的，但需满足一定条件并考虑相关法律限制。债权人在行动前应充分了解法律规定，并谨慎评估诉讼风险和成本。