大货车未经许可擅自在市区行驶，将面临罚款、记分，甚至可能被扣留车辆的处罚。具体分析如下：

一. 罚款

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额由各地区根据当地情况制定，例如，某些城市对于违反禁令标志指示进入禁行区域的货车，可能处以100元或200元的罚款。

二. 记分

• 依据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，通常情况下一次记3分。但需注意，部分地区可能有不同的记分标准，如某些地方可能只扣1分。实际扣分情况需参照当地具体规定。

三. 扣留车辆

• 在某些特殊情况下，如货车司机多次违规进入限行区域或存在其他严重交通违法行为，执法部门有权采取扣留车辆的措施，要求司机按规定接受处理后再领回车辆。

四. 特殊情况

• 若货车运输的是危险化学品，且违规进入市区，除上述处罚外，还可能涉及《危险化学品安全管理条例》等相关法规的额外处罚。
• 不同城市对货车禁行区域、时间有具体规定。如在早晚高峰等特定时段或严管路段违规进入，处罚可能更为严格。

我建议：货车驾驶员在出行前应仔细了解当地的交通规定和限行政策，合理规划行驶路线，以避免不必要的法律后果。如果不慎违反限行规定被查处，应及时接受处罚并按规定缴纳罚款。对于不明确的限行规定或处罚标准，可以通过当地交通管理部门的官方网站、公众号等渠道进行查询，或拨打交警服务热线进行咨询。