在红绿灯路口，当“灯头让灯尾”的原则适用时，双方都是直行车辆，若灯尾的车辆撞了灯头的车辆，责任认定通常遵循以下原则：

1. “灯头让灯尾”原则的解释：

   • “灯头”指的是绿灯放行时，能够通行方向的头一辆车。
   • “灯尾”指的是上一轮信号灯最后进入路口，但还没有离开的车辆。
   • 根据这一原则，绿灯放行通过的车辆（灯头）要避让其它方向前一轮信号灯进入路口，但还没有离开的车辆（灯尾）。

2. 责任认定的具体情况：

   • 若灯头车辆未遵守让行规则：如果灯头车辆在通过路口时，没有注意到或未遵守“灯头让灯尾”的原则，导致与灯尾车辆发生碰撞，那么灯头车辆通常需要承担主要或全部责任。
   • 若灯尾车辆存在过错：虽然灯尾车辆在理论上享有优先通过权，但如果灯尾车辆在通过路口时存在超速、未保持安全距离、未注意观察路况等过错行为，导致与灯头车辆发生碰撞，那么灯尾车辆也可能需要承担一定的责任。责任的具体比例将根据双方的过错程度来判定。
   • 双方都存在过错：如果双方车辆都存在一定的过错行为（如灯头车辆未让行，同时灯尾车辆超速），则责任应根据双方的过错程度进行分担，可能是同等责任、主次责任等。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例规定了车辆通过路口时的让行规则和责任判定原则。
   • 在具体事故中，交通管理部门会综合考虑现场勘查结果、车辆行驶轨迹、车速、双方行为等多种因素来判定责任比例。

4. 建议：

   • 在遇到类似情况时，建议双方当事人及时报警，并等待交通管理部门的处理。
   • 同时，为了维护自己的合法权益，双方可以保留相关证据（如现场照片、视频、行车记录仪数据等），并在必要时寻求专业律师的帮助。

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