设立遗嘱时，是否需要他人参加以及需要哪些人参加，这主要取决于遗嘱的形式。下面我将为您详细解释不同遗嘱形式下的人员参与要求：

1. 自书遗嘱：

   • 自书遗嘱是由遗嘱人自己亲笔书写并签名的遗嘱。
   • 在这种情况下，不需要见证人在场见证。遗嘱人只需在遗嘱上亲笔签名，并注明年、月、日即可。

2. 代书遗嘱：

   • 代书遗嘱是请他人代为书写的遗嘱。
   • 这种情况下，需要有两个以上的见证人在场见证。见证人中应有一人负责代书，遗嘱完成后，遗嘱人、代书人和其他见证人都需要在遗嘱上签名，并注明年、月、日。

3. 打印遗嘱：

   • 打印遗嘱是通过技术设备书写、打印的遗嘱。
   • 与代书遗嘱类似，打印遗嘱也需要有两个以上的见证人在场见证。遗嘱人和见证人都需要在遗嘱的每一页签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 录音录像遗嘱是以录音录像形式立的遗嘱。
   • 这种情况下，同样需要有两个以上的见证人在场见证。遗嘱人和见证人需要在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：

   • 口头遗嘱是在危急情况下，遗嘱人通过口头方式表达的遗嘱意愿。
   • 口头遗嘱也必须有两个以上的见证人在场见证。但需要注意的是，如果危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，那么之前所立的口头遗嘱将无效。

6. 公证遗嘱：

   • 公证遗嘱是由遗嘱人经公证机构办理的遗嘱。
   • 在这种情况下，不需要见证人在场见证，因为公证机构本身就具有见证和公证的效力。

关于遗嘱见证人的选择，也有明确的规定。以下人员不能作为遗嘱见证人：

• 无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；
• 继承人、受遗赠人；
• 与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

除了上述不能作为见证人的人员外，其他具有完全民事行为能力且与遗嘱内容无利害关系的人都可以作为遗嘱见证人。

希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他关于遗嘱设立的问题，欢迎随时向我咨询。