被执行人未按照生效法律文书要求履行义务时，申请执行人确实可以发起悬赏公告，但需遵循一定的程序和条件。以下是对这一问题的详细解答：

1. 悬赏公告的发起条件：

   • 当被执行人未按照生效法律文书的要求履行义务时，申请执行人可以向法院提出申请，要求发布悬赏公告以查找被执行人的可供执行财产。
   • 悬赏公告的申请应当以书面形式提交给法院，并明确载明悬赏金额或计算方法、自愿支付悬赏金的承诺以及悬赏公告的发布方式等信息。

2. 悬赏公告的发布形式：

   • 悬赏公告的发布形式多样，包括线上和线下两种方式。线上方面，常见于法院官方的抖音账号、微博等新媒体平台；线下方面，则可能张贴在法院、被执行人所在的村委会、居委会以及居住小区的公告栏内，或者通过街边的滚动大屏幕循环播放。

3. 悬赏公告的法律效果：

   • 悬赏公告的发布能够鼓励社会公众提供被执行人的财产线索，有效拓宽法院查人找物的渠道，提高案件执行效率。
   • 同时，悬赏公告还能借助社会公众对被执行人行为的监督，有效震慑被执行人，压缩其逃避执行的空间，使被执行人承受心理压力，倒逼其主动履行义务。

4. 注意事项：

   • 申请执行人在提出悬赏公告申请时，应确保所提供的信息真实、准确，并自愿承担悬赏金的支付责任。
   • 法院在收到悬赏公告申请后，会进行审查并决定是否发布。若发布悬赏公告，法院会对提供的财产线索进行核实，并按照相关规定确定奖励份额。
   • 对于申请执行人的委托诉讼代理人、有义务向人民法院提供财产线索的人员或其他不应发放奖励情形的人员，法院将不予发放奖励。

综上所述，当被执行人未按照生效法律文书要求履行义务时，申请执行人可以通过向法院提出申请来发起悬赏公告。这一措施有助于拓宽法院查人找物的渠道，提高案件执行效率，并有效震慑被执行人。如果您在合同纠纷或其他法律领域遇到问题，欢迎直接向我咨询。