针对您提出的问题，即“被GPS信号接收机跟踪控制，被害人偷窃了物品，国家怎样定罪处罚，以及是否存在紧迫的胁迫”，我们可以从以下几个方面进行深入分析：

1. 关于偷窃行为的定罪处罚：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，偷窃行为通常构成盗窃罪。盗窃罪的定罪处罚主要依据偷窃的财物价值、偷窃手段、偷窃次数以及是否造成其他严重后果等因素。
   • 在本案中，如果被害人确实实施了偷窃行为，并且偷窃的财物价值达到了一定的标准（通常为数额较大），那么被害人将可能面临盗窃罪的指控，并可能受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。

2. 关于被GPS信号接收机跟踪控制的情况：

   • 被GPS信号接收机跟踪控制本身并不直接构成犯罪，但它可能作为证明被害人存在某种心理状态或行为动机的证据。例如，如果被害人能够证明自己是在被跟踪控制的情况下，出于恐惧或无奈而实施了偷窃行为，那么这可能对定罪量刑产生一定影响。
   • 然而，需要注意的是，即使被害人存在被跟踪控制的情况，这并不意味着其偷窃行为就可以免除刑事责任。因为偷窃行为本身已经违反了法律规定，应当受到相应的处罚。

3. 关于紧迫的胁迫：

   • 紧迫的胁迫是指行为人受到现实的、紧迫的威胁，为了保护自己或他人的合法权益而不得不实施某种行为。在本案中，如果被害人能够证明自己是在受到紧迫的胁迫下实施了偷窃行为，那么根据《刑法》的相关规定，这可能构成紧急避险或胁迫从犯等情形，从而对定罪量刑产生影响。
   • 但需要强调的是，紧迫的胁迫必须达到一定的程度，才能作为免除或减轻刑事责任的依据。如果胁迫程度不够，或者被害人存在其他过错或不当行为，那么仍然可能面临刑事处罚。

4. 综合分析与建议：

   • 在本案中，需要综合考虑被害人的偷窃行为、被跟踪控制的情况以及是否存在紧迫的胁迫等因素，来全面评估其刑事责任。
   • 如果被害人确实存在被跟踪控制或受到紧迫胁迫的情况，并且这些情况对其偷窃行为产生了实质性影响，那么在定罪量刑时应当予以充分考虑。
   • 同时，建议被害人积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实经过，并提供相关证据以支持自己的主张。

综上所述，对于本案的定罪处罚问题，需要综合考虑多种因素来全面评估被害人的刑事责任。如果您或您身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。