关于“借车收费是否合法”的问题，这需要分情况来讨论，以下是我的详细分析：
如果借车行为构成租赁关系，且合同中有明确约定收费条款：
- 在这种情况下，如果借车合同（实质上为租赁合同）中明确约定了收费条款，比如借车人需要支付一定的租金或使用费，并且这种约定是双方真实意思的表示，没有违反法律法规的强制性规定，那么这种收费就是合法的。因为合同是双方自愿达成的协议，双方都应当遵守合同约定。
如果借车行为不构成租赁关系，或者合同中没有明确约定收费条款：
- 如果借车行为仅仅是基于朋友、亲戚等私人关系进行的，没有形成租赁合同关系，或者合同中没有明确约定收费条款，那么出借人单方面要求收费可能就不合法。因为这种情况下，借车行为通常被视为一种无偿的借用行为，出借人没有权利单方面要求收费。
收费是否合理也是判断合法性的重要因素：
- 即使借车合同中约定了收费条款，但如果收费明显过高，超出了合理范围，那么这种收费也可能被视为不合法。因为根据《民法典》等相关法律规定，合同中的条款应当公平合理，不得损害一方的合法权益。如果收费过高，借车人有权请求法院或仲裁机构予以适当减少。
特殊情况下的收费合法性：
- 在某些特殊情况下，比如借车人严重违反了借车合同中的约定（如损坏车辆、未按时归还等），出借人为了弥补自己的损失而要求收费，这种收费在合理范围内可能是合法的。但这也需要看合同中的具体约定以及实际情况来判断。
综上所述，借车收费是否合法需要分情况来讨论。如果借车行为构成租赁关系且合同中有明确约定收费条款，并且收费合理，那么这种收费就是合法的；否则，可能就不合法。如果您在借车过程中遇到了收费问题，建议您先查看借车合同中的相关约定，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。当然，您也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。