针对您提出的“欠款人无能力偿还债务可以让父母打欠条吗”这一问题，我的分析如下：
一般情况下，父母无义务代偿成年子女的债务：
- 在法律上，成年人具有独立的民事行为能力，应当对自己的债务承担法律责任。因此，当欠款人（成年子女）无能力偿还债务时，其父母通常没有义务代为偿还，更不能要求父母打欠条来承担这笔债务。
特殊情况下，父母可能需要承担责任：
- 担保责任：如果父母在借款时作为担保人签署了相关协议，那么当欠款人无法偿还债务时，父母需要按照担保协议的约定承担担保责任。但这并不意味着父母需要直接打欠条来偿还债务，而是根据担保协议的条款来履行责任。
- 财产混同或非法占有：如果父母与欠款人之间存在财产混同的情况，或者父母与欠款人采取虚构事实、隐瞒真相等手段以非法占有他人财产的方式来规避债务，那么父母有可能被视为需承担一定还款义务的责任人。但这种情况较为特殊，且需要具体的证据来支持。
- 未成年子女的债务：如果欠款人是未成年人，那么其父母作为监护人，需要对未成年子女的债务承担民事责任。但这种情况并不适用于您提出的问题，因为您明确提到的是“欠款人无能力偿还债务”，通常指的是成年子女。
关于让父母打欠条的合法性：
- 让父母打欠条来承担成年子女的债务，在法律上通常是不被认可的。因为这样做实际上是将成年子女的债务转嫁给了父母，违反了债务的相对性原则。同时，如果父母没有自愿承担这笔债务的意愿，那么强制他们打欠条也是不合法的。
综上所述，在一般情况下，父母无义务代偿成年子女的债务，更不能要求父母打欠条来承担这笔债务。如果欠款人确实无能力偿还债务，债权人应该通过合法的途径来追讨债务，比如与欠款人协商还款计划、申请法院强制执行等。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。