破产程序终结后，债权人能否起诉要求确认债权，需分情况讨论：
对债权表记载的债权有异议的情况：
- 法律依据：根据相关法律规定，破产程序终结后，债务人、债权人对债权表记载的债权有异议的，可以向受理破产申请的人民法院提起诉讼。
- 分析：这意味着，如果债权人在破产程序中对债权表记载的债权存在异议，且该异议在破产程序终结后仍未得到解决，那么债权人有权向法院提起诉讼，要求确认其债权。
发现债务人有可执行财产的情况：
- 法律依据：破产程序终结后，若债权人发现债务人有可供执行的财产，可向法院起诉要求清偿债务。但需注意诉讼时效，一般为三年，从知道或应当知道权利被侵害时起算。
- 分析：破产程序虽然具有概括清理债权债务的特性，但并不意味着债权人一旦进入破产程序就完全失去了追索债务的权利。如果破产程序终结后，债权人发现债务人仍有可供执行的财产，那么债权人仍然有权向法院提起诉讼，要求清偿债务。不过，此时债权人需要注意诉讼时效的问题，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
涉及保证人和其他连带债务人的情况：
- 法律依据：破产人的保证人和其他连带债务人，在破产程序终结后，对债权人依照破产清算程序未受清偿的债权，依法继续承担清偿责任。
- 分析：如果债务人在破产程序中有保证人或其他连带债务人，那么在破产程序终结后，这些保证人或连带债务人仍然需要依法对债权人未受清偿的债权承担清偿责任。此时，债权人也可以向这些保证人或连带债务人提起诉讼，要求其承担清偿责任。
总结与建议：
- 破产程序终结后，债权人并非完全失去了追索债务的权利。在特定情况下（如对债权表记载的债权有异议、发现债务人有可执行财产、涉及保证人和其他连带债务人等），债权人仍然有权向法院提起诉讼，要求确认债权或清偿债务。
- 债权人在提起诉讼时，需要注意诉讼时效的问题，并准备好充分的证据来支持自己的诉求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。