机动车驶入非机动车道并撞到行人，这一行为主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车行驶和行人通行的相关规定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 机动车行驶规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
   • 机动车驶入非机动车道，本身就违反了分道通行的原则，除非有特殊情况（如避让障碍物、执行紧急任务等），且需确保安全。

2. 行人通行规定：

   • 行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。
   • 在此案例中，行人虽然处于非机动车道，但机动车驶入非机动车道并撞到行人，机动车的责任更为明显。

3. 事故责任认定：

   • 机动车驶入非机动车道并撞到行人，通常会被认定为机动车的全责或主要责任，因为机动车违反了分道通行的规定。
   • 当然，具体责任划分还需考虑行人的行为是否也有过错，如行人是否突然闯入非机动车道、是否违反交通信号等。但在此案例中，主要过错在于机动车驶入非机动车道。

4. 法律后果：

   • 机动车驾驶人需承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿行人的医疗费、误工费、护理费等损失。
   • 若事故造成严重后果，如行人重伤或死亡，机动车驾驶人还可能面临刑事责任，如交通肇事罪。

法律建议：

• 作为机动车驾驶人，应严格遵守交通规则，不得随意驶入非机动车道。
• 若发生此类事故，应立即停车并报警，配合交警调查处理。
• 对于行人而言，也应尽量在人行道内行走，确保自身安全。

总结：机动车驶入非机动车道并撞到行人，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车行驶和行人通行的规定。机动车驾驶人需承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任。因此，建议广大驾驶人严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。