无人机在楼顶上拍人家的隐私是否违法，需根据具体情况判断：

1. 不违法的情况：

   • 公共区域拍摄且非针对隐私：如果无人机是在公共区域进行拍摄，且拍摄内容主要并非针对他人隐私或住宅内部，而是作为附带结果偶然包含部分居民住宅外观，同时没有干扰他人正常生活或侵犯其他合法权益，那么这种拍摄行为一般不构成违法。例如，在进行城市风景拍摄时，镜头中偶然包含了部分居民楼。
   • 获得同意的拍摄：如果拍摄者事先获得了被拍摄者的明确同意，那么即使拍摄内容涉及私人空间或私密活动，也不构成对隐私权的侵犯，因此不违法。

2. 违法的情况：

   • 侵犯隐私权：无人机若拍摄他人住宅内部情况或窥视私人活动，即构成对他人隐私权的侵犯。依据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条规定，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。被侵权人有权要求侵权人承担停止侵害、赔偿损失、赔礼道歉等民事责任。
   • 违反治安管理规定：若无人机拍摄行为给他人造成心理压力、生活困扰等，干扰了正常生活，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法规定，制造噪声或其他干扰他人正常生活的行为，可处警告或罚款。虽然法条主要提及噪声，但类似干扰正常生活的拍摄行为也可能依据此条进行处理。
   • 危害公共安全：在特定区域，如机场净空保护区、军事管理区等使用无人机进行拍摄，即便未直接针对他人家，也可能因违反相关规定而违法。若无人机拍摄过程中影响了他人的生命、财产安全，如失控坠落砸伤他人或损坏财物，需承担相应的侵权赔偿责任。情节严重者，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的以危险方法危害公共安全罪等罪名。
   • 非法侵入住宅罪：如果无人机擅自进入他人住宅的私密空间进行拍摄，情节严重的，可能触犯刑法中的非法侵入住宅罪。这一罪行保护的是公民的居住安宁和私生活安全不受非法侵犯。

法律建议：

• 在使用无人机进行拍摄时，应严格遵守法律法规，尊重他人的隐私权和其他合法权益。
• 如有拍摄需求，应事先了解并遵守相关区域的飞行规定和隐私保护要求。
• 若拍摄内容可能涉及他人隐私或住宅内部，应事先获得被拍摄者的明确同意。
• 若对拍摄行为的合法性存在疑问，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。

总结：无人机在楼顶上拍摄是否违法，关键在于拍摄行为是否侵犯了他人的隐私权、是否干扰了正常生活或是否危害了公共安全。因此，在进行无人机拍摄时，务必谨慎行事，确保拍摄行为的合法性和合规性。如有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。