达成谅解并不意味着一定可以不判刑，这需要根据案件的具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 自诉案件与公诉案件的区别：

   • 自诉案件：在自诉案件中，如果双方当事人达成和解，原告可以选择撤诉，此时法院通常不宜干涉，案件可能因此终结，被告人不会被判刑。
   • 公诉案件：在公诉案件中，即使取得了被害人的谅解并达成和解，法院仍然需要追究被告人的刑事责任。被害人的谅解和解主要涉及的是民事部分的赔偿和谅解，这只是从轻处罚的一个情节，并不意味着被告人可以免于刑事处罚。

2. 谅解书在量刑中的作用：

   • 谅解书是受害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的文书，它可以在量刑时作为从轻情节来考虑。当犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并获得谅解时，法院在量刑时可能会给予从轻处罚。
   • 然而，谅解书并不等同于免刑金牌。是否判刑还需要综合考虑犯罪事实、性质、情节以及对社会的危害程度等多方面因素。

3. 不同犯罪情节下的处理：

   • 对于犯罪情节轻微、危害不大的案件，如果犯罪嫌疑人取得了谅解书，可能依据相关规定作出不起诉决定或被法院免予刑事处罚。
   • 但对于犯罪性质恶劣、情节严重的案件，即便有谅解书，被告人也会被追究刑事责任，只是在量刑时会适当从轻。

4. 具体案例分析：

   • 以故意伤害罪为例，如果犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并获得谅解书，这可以作为从轻量刑的情节。但如果犯罪性质恶劣、情节严重，如造成被害人重伤或死亡等严重后果，即便有谅解书，被告人也仍然会被追究刑事责任。

综上所述，达成谅解并不意味着一定可以不判刑。是否判刑需要根据案件的具体情况、犯罪事实、性质、情节以及对社会的危害程度等多方面因素来综合判断。如果你或你的亲友面临类似的法律问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。