未成年17岁取保候审出来后醉驾，仍存在被判刑的可能性。以下从多个角度进行详细分析：

1. 醉驾行为的法律定性：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，将面临拘役和罚金的处罚。这一规定并未对未成年人的年龄作出特殊豁免，因此，17岁的未成年人醉驾同样构成犯罪。

2. 取保候审的性质与影响：

   • 取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人或被告人能够随传随到，配合司法机关的工作。它并不代表案件的终结，也不等同于不会被判刑。因此，即使未成年人之前被取保候审，如果后续司法程序认定其构成醉驾犯罪，仍有可能被判刑。

3. 未成年人犯罪的量刑考虑：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。对于已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，法律要求应当从轻或者减轻处罚。这意味着，17岁的未成年人在承担刑事责任时，虽然会因其未成年身份而在量刑上得到一定的从轻或减轻处理，但这并不排除其被判刑的可能性。

4. 具体案例与法律后果：

   • 以17岁未成年人醉驾为例，如果其醉驾行为被司法机关认定构成犯罪，那么即使之前被取保候审，该未成年人也仍然有可能被判刑。法院在判决时，会综合考虑其未成年身份、犯罪情节、认罪态度以及社会危害程度等因素，依法给予从轻或减轻处罚。但具体是否会被判刑，还需根据案件的具体情况和法律规定来确定。

5. 法律建议与后续行动：

   • 对于涉案的未成年人及其家属而言，应积极配合司法机关的调查和审理工作，并寻求专业的法律帮助和支持。在整个司法程序中，保持与律师的紧密沟通，了解案件进展和可能的法律后果，有助于更好地应对和解决问题。同时，未成年人及其家属也应深刻认识到醉驾行为的严重性和危害性，加强法律意识和安全意识，避免类似行为再次发生。

综上所述，未成年17岁取保候审出来后醉驾，仍存在被判刑的可能性。具体是否会被判刑，还需根据案件的具体情况和法律规定来确定。如有任何法律问题或疑虑，建议直接向我咨询。