未成年醉驾是否会判刑，需分情况讨论：

1. 关于醉驾的认定与法律后果
   根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，通常面临拘役（1-6个月）、罚金等刑事处罚。但未成年人犯罪有特殊规定，需结合年龄和情节综合判断。

2. 未成年人年龄对刑事责任的影响

   • 已满16周岁：需承担完全刑事责任。若醉驾且无其他从轻情节（如自首、立功），可能被判刑，但会从轻或减轻处罚（如拘役期限缩短、罚金降低）。
     
   • 已满14周岁不满16周岁：仅对故意杀人、抢劫等八类严重犯罪负刑责，醉驾不在此列，不构成犯罪，但可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾照、行政拘留，但行政拘留不执行）。
     
   • 不满14周岁：完全不负刑责，仅由监护人加强管教，必要时政府收容教养。

3. 特殊情节的考量

   • 情节轻微：即使已满16周岁，若醉驾未造成事故、认罪态度好，可能免予起诉或判处缓刑。
     
   • 从重处罚情节：如无证驾驶、超速、逃逸等，可能加重处罚，但未成年人仍适用从轻原则。
     
   • 行政处罚与刑事处罚的衔接：即使不构成犯罪，未成年人也可能因醉驾被吊销驾照（5年内不得重考）、罚款，并由公安机关交通管理部门约束至酒醒。

4. 实务建议

   • 家长责任：监护人需加强监管，避免未成年人接触酒精或驾驶机动车。
     
   • 法律后果认知：醉驾不仅可能留案底（影响升学、就业），还可能危及公共安全，需严肃对待。
     
   • 争议处理：若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼；若涉及刑事案件，可委托律师辩护，争取从宽处理。

总结：未成年醉驾是否判刑取决于年龄和情节。已满16周岁可能承担刑责，但会从轻；不满16周岁通常不构成犯罪，但需接受行政处罚。无论如何，醉驾行为均需严肃对待，建议家长加强教育，避免类似情况发生。如有具体案件，可进一步向我咨询细节。